瞎扯淡 六一在家折腾个 WALL·E 给闺女玩 (已更新：Audio & Text to Speech)
半成品图：
折腾过程：
下一步就是用 Ruby + Raspberry Pi + Arduino 做控制了。
还要加超声波雷达，摄像头什么的...
Github 项目地址：https://github.com/miclle/WALL-E
材料及工具: https://github.com/miclle/WALL-E/blob/master/material.md
Raspberry-Pi Getting Started: https://github.com/miclle/WALL-E/blob/master/Raspberry-Pi/guides.md
Ruby On Raspberry Pi https://github.com/miclle/WALL-E/blob/master/Raspberry-Pi/ruby_on_raspberry_pi.md
图纸 https://github.com/miclle/WALL-E/tree/master/drawings
Raspberry Pi Watchdog https://github.com/miclle/WALL-E/blob/master/Raspberry-Pi/watchdog.md
Raspberry Pi Audio 音频 https://github.com/miclle/WALL-E/blob/master/Raspberry-Pi/audio.md
Raspberry Pi Text to Speech 文本转语音 https://github.com/miclle/WALL-E/blob/master/Raspberry-Pi/Text_to_Speech.md
自己给女儿做玩具
#7 楼 @ywencn WALL-E： http://detail.tmall.com/item.htm?id=13193882577 Raspberry Pi: http://www.ickey.cn/ Arduino: http://dfrobot.taobao.com/ 履带：http://morgennhand.taobao.com/ 电机：http://dcmotor.taobao.com/ 散件：http://best10.taobao.com/
#25 楼 @miclle 我才发现 arduino 的 wifi 模块居然要 3，4 百块，都够买 Pi 了，Pi 的 USB wifi 才 35 块钱，彻底晕倒，想搞个 Pi 了，就是还没搞清楚怎么和 arduino 连接。@quakewang , 乐高我就算了，那是挣美金的人才玩的起的。
更新： Raspberry-Pi Getting Started: https://github.com/miclle/WALL-E/blob/master/Raspberry-Pi/guides.md
Ruby On Raspberry Pi https://github.com/miclle/WALL-E/blob/master/Raspberry-Pi/ruby_on_raspberry_pi.md
Raspberry Pi Watchdog https://github.com/miclle/WALL-E/blob/master/Raspberry-Pi/watchdog.md
Raspberry Pi Audio 音频 https://github.com/miclle/WALL-E/blob/master/Raspberry-Pi/audio.md Raspberry Pi Text to Speech 文本转语音 https://github.com/miclle/WALL-E/blob/master/Raspberry-Pi/Text_to_Speech.md
#94 楼 @aisensiy http://www.zhihu.com/question/20755144
综合考虑后，我的选择是： RPi 作为家居中央控制服务器，负责与互联网的通信、采样存储 Arduino 上报的状态数据、处理数据量大的工作（如音频、视频、图片相关）、提供 API 给 iOS 及 Android 以方便用手机控制家居。RPi 与 Arduino 间通过以太网和 Zigbee 进行数据传输。
Arduino 负责家居传感器采样，如光线强度、温度、人体红外感应等。有的模块比较独立，比如人体感应的夜间走廊灯，单个 Arduino 可以自己实现监控加控制，就不需要上报数据给 RPi 了。需要上报和接收数据的 Arduino，通过 Zigbee 及以太网和 RPi 进行通信。
这样的好处就是投资小，而且把计算任务都放在了 RPi 上，算是物尽其用。
