南京领鹊科技有限公司是国内一家专业从事特种机器人研发的高科技企业，公司由一批行业顶尖人才创立，并获得了顶级风险投资机构的巨额投资。 公司目前研发人员占比 50% 以上，技术核心团队来自清华、哈工大、北航等国内知名院校，拥有丰富的特种机器人行业经验和产品研发能力。

这里实施扁平化的管理方式，拥有年轻化的团队氛围，具备高效的工作流程，给予员工广阔的晋升空间，希望有更多的优秀人才加入领鹊科技，顺应趋势，革新行业，创造属于我们的未来！

公司办公地坐落于南京新城科技园信安大厦，园区附近直通地铁，交通便利。联系人：人力资源部 陈小姐 [email protected] 微信号：lulu345354

福利待遇：双休、五险一金（公积金全额 8%）、13 薪、年终另算、午餐/晚餐补贴、每周团队活动，零食不限量供应、节假日礼品。

一、导航定位算法工程师 25-40K

职责描述：

1、负责移动机器人自主导航中定位算法的开发；

2、负责定位算法的优化、移植。

任职要求：

1、本科及以上学历；

2、3 年及以上相关工作经验，研究项目经验也可包含在内；

3、了解移动机器人/AGV 中常用的定位方法；

4、了解多传感器数据融合；

5、熟悉常用的状态估计滤波器（扩展卡尔曼滤波器、粒子滤波器）；

6、熟悉点云数据处理；

7、熟悉图优化理论和相关优化库的使用（CERES，G2O，GTSAM）；

8、熟练运用 C、C++ 编程和常用数据结构算法；

9、具备良好的数据处理能力，有责任心，愿意融入团队工作。

二、运动控制算法工程师 20-35K

职责描述：

1、差速车运动控制，双舵轮车运动控制；

2、轨迹规划，运动方程解算，参与控制器运动控制部分方案制定；

3、负责控制系统运动部分调试和控制功能测试；

4、负责运动控制算法功能开发：轨迹插补、示教/再现、和正反运动学模块的设计和实现；

5、编写相关技术文档。

任职要求：

1、具备 AGV 运动控制 3 年工作/项目经验，接受应届硕士毕业生；

2、熟悉基本控制理论，具有控制算法仿真建模能力；

3、有扎实的 C/C++、matlab 编程经验，熟悉 linux/Windows 系统开发调试以及嵌入式系统的开发；

4、熟悉运动控制器、机器人控制器相关功能模块，有机器人控制系统开发调试经验者优先；

5、有加减速控制算法、机器人正反运动学算法、机器人轨迹插补算法开发经验者优先。

三、三维点云算法工程师 25-40K

职责描述：

1、负责点云数据的预处理、分类、分割、特征提取等功能的开发；

2、负责基于点云的对象检测、识别和跟踪算法研发。

任职要求：

1、计算机、机器学习、图像处理等领域本科及以上学历；

2、3 年以上工作经验，有点云开发项目经验者优先；

3、熟练掌握 C/C++/Matlab/python 等常用编程语言，熟悉 Linux；

4、熟悉模式识别、机器学习的常用算法 (例如 SVM/AdaBoost、决策树、随机森林、PCA、KNN 等)，有相关项目经历；

5、熟悉 ROS 系统框架及有 ROS 开发经验；

6、熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波等算法，数学和算法基础扎实。

四、嵌入式开发工程师 18-28K

职责描述：

1、基于 X86/ARM 架构 Linux 系统进行开发；

2、开发 Can、串口 485/232/422、网口、Modbus、USB、GPIO 等接口驱动模块；

3、开发 GPS、IMU、激光雷达、伺服电机、机械臂、相机等硬件模块；

4、对软件模块进行调试和自测试；

5、编写设计文档、操作说明文档等；

6、配合整机系统的调试、测试和验收。

任职要求：

1、本科及以上学历，计算机，电子，通讯，自动化相关专业，3 年以上软件开发经验；

2、熟悉 C++，熟悉 linux 系统以及 ROS1/2 系统；

2、熟悉常用传感器信号采集分析；

3、有 AGV 研发经验优先。