大致步骤如下：

1. 在 initializers/assets.rb 里配置 Rails.application.config.assets.precompile += %w(xxx.js)
2. 在对应的 view 里 <%= javascript_include_tag 'xxx' %> （如果特殊需要可以判断 controller_name， action_name）；另外可以结合yield和content_for，如在 layout 里加 yield :scripts，在对应的 view 里用 content_for :scripts do ... end

放到 body

在特定的 view 里面，使用 javascript_include_tag 即可。 当然这样做，可能会在页面 body 内容中间插入 js，而我们通常习惯将 js 插入在 body 底部，此时可以结合 yield 和 content_for 实现，具体如 1 楼所说。

直接把 js 放到 body（即使是放在底部），容易产生于 turbolinks 相关的 bug

页面直接写标签然后里面写 js 代码</p>

#1 楼 @qinfanpeng 好办法