运行 gem env，把 EXECUTABLE DIRECTORY 的路径加到 PATH 里。

例如在 ~/.bash_profile 里面加入以下内容：

export PATH="/usr/local/lib/ruby/gems/2.7.0/bin:$PATH"

路径要替换成你自己的路径。

加了环境变量，命令确实找到了，但是 compass 还是报错

gem install 后报错

非常感谢您，问题已解决。(我将之前安装的 compass 以及相关组件都删除后，再安装就可以了)

我留意你运行 gem install 的时候用了 sudo，但安装目录是 homebrew。homebrew 的安装目录是属于用户的，不需要 sudo，所以出现了权限的问题。