场景如下：

我手上有个 Linux 主机 (Ubuntu)，用网线直连了一个树莓派，树莓派的 IP/网段未知，可能是静态 IP 也有可能是 DHCP 自动生成地址

现在我该如何在 ubuntu 上获取这台树莓派的 IP？(arp -a 好像只能获取到有通讯的设备)