有一张部门表，有 parent_id(上次部门的 id) 定义

has_many :children

按关系一次查询出所有的部门

Department.all.includes(children:[children:[children:[children:[children:[children:[children:[:children]]]]]]])

这段代码看一次揪心一次，太粗暴了

如果我已经知道部门有多深（depth），如何生成.includes(arg) 中的 arg

我的部门深度（depth）是每次部门的 parent_id 有变化的时候进行联动修改（修改自己和自己的 children），depth 的生成有什么更好的方法吗