玩了几天 Arduino，本来想做一个基于 wifi 能够收集数据在家里，然后能够通过远程控制家里的空调或者什么设备打开。只是玩玩而已。
一开始我用 c 去写的，因为全部例子都是 c 的代码。因为淘宝上买的 wifi shield 大部分都是用 https://github.com/asynclabs/WiShield 作为驱动的。所以你必须下载这个驱动。然后有时候还编译不通过，你得根据网上的教程吧源代码里的东西改改。
后来当用 c 完成例子之后就想用 ruby 去试验一下，后来发现只有 RAD 这个 gem 才能够把程序烧录到 arduino 上，其他的都是烧一个程序上去先，然后通过串口或者网络实时跟电脑连接然后传输数据，代码虽然是 ruby 但是不能把 ruby 代码上传上去。
当我要把 wifi 模块的代码改写成 ruby 的时候，我发现问题来了。很多 c 代码我都不知道怎么转，文档奇缺，也没有很多人用，比如 wifi 模块通过一些外部变量去设置 ip 地址：
extern U8 local_ip[];
我都不知道怎么去用 ruby 去定义这个
unsigned char local_ip[] = {192,168,1,2};
然后又能被驱动读懂。
有个方法似乎是写 ArduinoPlugin，这个是什么东西呢？
class YourPlugin < ArduinoPlugin
>>>> ALL IS **** C CODE <<<<<
end
其实很多时候你做一些简单的教程上的例子还好，可能 ruby 刚好有写好的 plugin 或者模块，直接调用就可以了。否则如果你要写一些自定义的东西，绝对不靠谱。
最重要的是 Arduino 的 c，不是我们想想的那么难的 c，其实是非常非常简单的 c。 这里有了所有的 arduino api，包括字符串操作的也有，也麻烦不到哪里去，关键是有教程，有很多人用出了问题找到到原因。 http://arduino.cc/en/Reference/HomePage
推荐一款免费 arduino 开发帮助应用
https://itunes.apple.com/cn/app/arduino-companion/id501635254?l=en&mt=8
前面在树莓派上面用 ruby，用来代替 u 盘加 pc，测试运行还不错。arduino 还没时间玩。
身边朋友老建议偶，这些常规需求用 c 写挺容易的，一直让我用 c。
RAD 是一个将 ruby 代码编译成 C 代码的编译器 https://github.com/atduskgreg/rad。例子在这里：https://github.com/atduskgreg/rad/tree/master/lib/examples。实现得好的话，C 能做的它也能做，不能做的就嵌入 C（像那个 plugin 那样）。
unsigned char local_ip[] = {192,168,1,2};
[192,168,1,2].map{|x| x.chr}.join.unpack('L')[0]
L | Integer | 32-bit unsigned, native endian (uint32_t) http://ruby-doc.org/core-2.0/String.html#method-i-unpack
unsigned char local_ip[] 这个赋值回去应该是： local_ip = [192,168,1,2].map{|x| x.chr}.join
[192,168,1,2].map{|x| x.chr}.join 这个得到的是 char[4] , 可以赋值给 local_ip
用 firmata，可以让 ruby 代码运行在 PC 或者 mini pc 控制 Arduino，实现烧入一次，运行多次。
