我需要写一个 rails app，然后要支持一个客户端发过来的 soap 数据，要能够解析并且回复，请问有什么技术能做到吗？？ 客户端发过来的 http 数据大致如下：

POST /ftacs-acs/acs HTTP/1.1
Accept: */*
Host: acs-tech.com
Connection: Keep-Alive
Content-type: text/xml; charset=UTF-8
Content-length: 233
SOAPAction: ""

<SOAP-ENV:Envelope
 xmlns:SOAP-ENV="http://schemas.xmlsoap.org/soap/envelope/" 
 xmlns:SOAP-ENC="http://schemas.xmlsoap.org/soap/encoding/" 
 xmlns:xsd="http://www.w3.org/2001/XMLSchema" 
 xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" 
 xmlns:cwmp="urn:dslforum-org:cwmp-1-0">
 <SOAP-ENV:Header>
  <cwmp:ID SOAP-ENV:mustUnderstand="1">291188</cwmp:ID>
 </SOAP-ENV:Header>
 <SOAP-ENV:Body SOAP-ENV:encodingStyle="http://schemas.xmlsoap.org/soap/">
  <cwmp:Inform>
   <DeviceId>
    <Manufacturer>Arcadyan</Manufacturer>
    <OUI>0E0908</OUI>
    <ProductClass>HGW</ProductClass>
    <SerialNumber>JM20130922</SerialNumber>
   </DeviceId>
  </cwmp:Inform>
 </SOAP-ENV:Body>
</SOAP-ENV:Envelope>

目前我想到的就是在 ftacs-acs/acs 这个 controller 里面支持解析这么一大串数据，但是不知道要怎么解析，求教一下各位，谢谢。